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Um bei der Montage eines aus mehreren Adern bestehenden Kabels sicherzustellen, dass die Adern in der korrekten Reihenfolge verkrimpt werden, wurde eine visuelle Adernfarbernprüfung umgesetzt. Im Allgemeinen besteht hier die Herausforderung, die Varianz einer Kabelfarbe über verschiedenen Chargen zu berücksichtigen. |
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Die beispielhafte Implementierung zeigt eine automatische Erkennung der Farbübergänge, was eine freie Positionierbarkeit der Adern erlaubt. Für jede Ader wird die Farbklasse sowie die Sicherheit dieser Farbe ermittelt. Beide Informationen können über eine zu wählende Schnittstelle an das Prozessleitstsystem oder den Maschinenrechner übergeben werden. |